Una caja de transmisión completamente flotante se refiere a una caja de transmisión que solo soporta torque y no ningún momento de flexión. El lado interior de este tipo de caja de cambios está conectado al engranaje del semi-eje del diferencial mediante estrías, mientras que el lado exterior tiene un disco con bridas, que está atornillado al cubo de la rueda. El cubo de la rueda se fija al eje mediante dos rodamientos de rodillos cónicos. De este modo, todos los impactos y vibraciones que experimentan las ruedas, así como el peso del vehículo, se transmiten desde las ruedas al cubo de la rueda y luego al eje, todo ello soportado por la carcasa del eje. La caja de cambios, sin embargo, sólo transmite el par del diferencial a las ruedas, impulsando el vehículo. En este caso, la caja de accionamiento sólo soporta el par en ambos extremos y no ningún momento de flexión, de ahí el nombre de "totalmente flotante". Su característica estructural es que el cubo de la rueda está montado en el eje mediante dos rodamientos de rodillos cónicos, la rueda está montada en el cubo de la rueda y la fuerza de soporte se transmite directamente al eje. La palanca de mando está fijada al cubo de la rueda con ocho pernos, transmitiendo el par al cubo de la rueda e impulsando su rotación.
Los semiejes-totalmente flotantes son fáciles de desmontar y reemplazar; simplemente retire los pernos de fijación que los sujetan a la brida del medio-eje para retirar el medio-eje. Con el medio-eje retirado, todo el peso del vehículo queda soportado por la carcasa del eje, lo que le permite permanecer estacionado de manera confiable en el suelo. Las desventajas son una estructura relativamente compleja y componentes más pesados. Es un tipo común de medio eje-utilizado en automóviles, y la gran mayoría de camiones ligeros, medianos y pesados-, vehículos todoterreno-y autobuses emplean este diseño.