Un eje semi-flotante se refiere a un eje que soporta no solo torque sino también momento flector. El lado interior de este eje está conectado al engranaje del eje diferencial a través de una ranura, mientras que el extremo exterior está apoyado en la carcasa del eje mediante un cojinete. La rueda está montada fijamente en el voladizo en el extremo exterior del eje. Por lo tanto, todas las fuerzas que actúan sobre la rueda y el momento flector resultante se transmiten directamente al eje y luego, a través del cojinete, a la carcasa del eje motriz. Durante el funcionamiento del vehículo, el eje no sólo impulsa las ruedas sino que también soporta todo el peso del vehículo. Debido a que el extremo interior de este eje solo soporta torsión, mientras que el extremo exterior soporta torsión y momento flector, se le llama "semi-flotante". Su característica estructural es que el extremo exterior está fijado al cubo mediante una superficie cónica y una chaveta, soportada por un rodamiento de rodillos cónicos. La fuerza axial hacia afuera la soporta el rodamiento de rodillos cónicos, mientras que la fuerza axial hacia adentro se transmite al rodamiento de rodillos cónicos del otro eje a través de un control deslizante.
Si bien la estructura de soporte del eje semi-flotante es compacta y liviana, el eje experimenta tensiones complejas y es difícil de desmontar y ensamblar. Si se retira el eje, el vehículo no podrá apoyarse en el suelo. Por lo general, solo se aplica a camionetas pequeñas y vehículos livianos con poca carga, diámetro de rueda pequeño y eje trasero sólido.